Il suffit de repasser en mode D puis de revenir en mode S et l'automatisme revient. C'est aussi simple qu'un sélecteur 
no comprendo !
Dites-moi si j'ai bien comprois
1)
Il y a le mode D qui s'occupe de tout, sauf si momentanément je lui demande de rétrograder pour freiner sur le moteur (palette de gauche) ou de passer à un rapport plus long (palette de droite). On peut avoir plus ou moins le même résultat en pressant la pédale de gaz ou en relevant le pied. En général, il passe les "pseudo rapports" à un régime moyen, environ 3500 tours/min
2)
le sélecteur en mode S: idem, mais les rapports passent (automatiquement ) à un régime plus élevé, vers 5000 tours
3)
Y a t'il un mode dans lequel il est indispensable de passer les rapports manuellement. Càd que si je continue à accélérer à fond, sans toucher la palette de droite, le moteur va monter dans la zone rouge ? Et dans ce mode, y a t'il un système qui empêche les sur régimes (en particulier quand on rétrograde)
Et ce mode, comment je l'active ?